Lüftungsassistent Loesung

Grundsätzliche Überlegungen

Der Servo-Motor funktioniert ähnlich wie der Minutenzeiger einer Uhr. Während der Minutenzeiger jedoch nur im Uhrzeigersinn läuft und 60 Minuten auf 360° aufteilt (6° pro Minute), bewegt sich der Servo-Motor in beide Richtungen und unterteilt die voreingestellte Zeitdauer auf 180°.

Hilfestellungen und Lösung zum Metronom

Ausgangsstellung Servo-Motor und Pfeil

Zu Beginn setzen wir den Winkel des Servo-Motors auf 180°.

Der Pfeil wird passend auf den Servo-Motor geklebt. Der Pfeil zeigt auf das rote Ende der Skala ("Fenster öffnen").

Pfeilbewegung und Zeitintervall

Wir unterteilen die zur Verfügung stehenden1 180° in 6° Schritte.

Nach einer bestimmten Dauer soll der Pfeil jeweils um 6° weiterspringen. Dieser Vorgang wird 30x wiederholt.

Akustischer Hinweis

Sobald der Pfeil bei 0°, bzw. 180° angekommen ist, soll uns der micro:bit ein akustisches Signal zum Öffnen und Schließen der Fenster geben.

Komplettlösungen

input.onButtonPressed(Button.A, function () {
    grad_pfeil = 180
    for (let index = 0; index < 30; index++) {
        basic.pause(1000)
        grad_pfeil = grad_pfeil - 6
        pins.servoWritePin(AnalogPin.P1, grad_pfeil)
    }
    music.playMelody("G B A G C5 B A B ", 120)
    for (let index = 0; index < 30; index++) {
        basic.pause(2000)
        grad_pfeil = grad_pfeil + 6
        pins.servoWritePin(AnalogPin.P1, grad_pfeil)
    }
    music.playMelody("A F A F A F A F ", 120)
})
let grad_pfeil = 0
pins.servoWritePin(AnalogPin.P1, 180)
basic.forever(function () {
	
})