Braitenberg Lösung

Grundsätzliche Überlegungen

Für dieses einführende Beispiel sind folgende Ideen wichtig:

• Was sind Ereignisse und welche gibt es beim micro:bit?
• Wie funktionieren Abfragen und wie können dort Vergleiche verwendet werden?
• ...

Komplettlösungen

Lichtfolger

Beim Starten des Programms, was müssen wir alles festlegen?

Eine mögliche Lösung für den Start? Lösung

let SpeedL = 0
let SpeedR = 0
let Go = false
kitronik_motor_driver.motorOff(kitronik_motor_driver.Motors.Motor1)
kitronik_motor_driver.motorOff(kitronik_motor_driver.Motors.Motor2)
basic.showIcon(IconNames.Happy)

Wie können wir nun das Starten und Stoppen des Roboters mit den Tasten A und B bewerkstelligen?

Eigenlich muss ja nur die entsprechende Variable gesetzt werden ... Lösung

input.onButtonPressed(Button.A, function () {
    Go = true
})
input.onButtonPressed(Button.B, function () {
    Go = false
})

Wenn das Programm läuft, muss nur noch die Lichtstärke dauerhaft abgefragt, umgerechnet und an die Motoren ausgegeben werden.

Das sieht im einfachsten Fall für einen Roboter der auf das Licht zuführt so aus: Lösung

basic.forever(function () {
    SpeedR = Math.min(pins.analogReadPin(AnalogPin.P1) / 10, 100)
    SpeedL = Math.min(pins.analogReadPin(AnalogPin.P2) / 10, 100)
    if (Go) {
        kitronik_motor_driver.motorOn(kitronik_motor_driver.Motors.Motor1, kitronik_motor_driver.MotorDirection.Reverse, SpeedR)
        kitronik_motor_driver.motorOn(kitronik_motor_driver.Motors.Motor2, kitronik_motor_driver.MotorDirection.Reverse, SpeedL)
    } else {
        kitronik_motor_driver.motorOff(kitronik_motor_driver.Motors.Motor1)
        kitronik_motor_driver.motorOff(kitronik_motor_driver.Motors.Motor2)
    }
})

Und für einen Roboter der vor dem Licht flüchtet so: Lösung

basic.forever(function () {
    SpeedL = Math.min(pins.analogReadPin(AnalogPin.P1) / 10, 100)
    SpeedR = Math.min(pins.analogReadPin(AnalogPin.P2) / 10, 100)
    if (Go) {
        kitronik_motor_driver.motorOn(kitronik_motor_driver.Motors.Motor1, kitronik_motor_driver.MotorDirection.Reverse, SpeedR)
        kitronik_motor_driver.motorOn(kitronik_motor_driver.Motors.Motor2, kitronik_motor_driver.MotorDirection.Reverse, SpeedL)
    } else {
        kitronik_motor_driver.motorOff(kitronik_motor_driver.Motors.Motor1)
        kitronik_motor_driver.motorOff(kitronik_motor_driver.Motors.Motor2)
    }
})

Vielleicht sollte bei dem Lichtflüchter dann auch ein anderes Symbol am Bildschirm ausgegeben werden, damit man die Modelle leichter unterscheiden kann, wie zB Lösung

let SpeedL = 0
let SpeedR = 0
let Go = false
kitronik_motor_driver.motorOff(kitronik_motor_driver.Motors.Motor1)
kitronik_motor_driver.motorOff(kitronik_motor_driver.Motors.Motor2)
basic.showIcon(IconNames.Sad)